——Frá DWIN Developer Forum
Í þessu hefti kynnum við þér hið margverðlaunaða opna tilvik DWIN Developer Forum - snjalla ræktunarherbergið.Verkfræðingar innleiddu T5L snjallskjáinn til að stjórna hita- og viftustýringaraðgerðum í gegnum Modbus siðareglur.Einnig er hægt að stilla aflgjafann til að líkja eftir lýsingaraðgerðinni.Kerfið getur sjálfkrafa keyrt í samræmi við færibreyturnar sem stilltar eru á skjánum og vistað færslur um bilanasögu.
1.UI Efnisskjár
2.UI Hönnun
1.C51 Hönnun
Helstu kóðar til að afla og uppfæra gögn eins og hitastig, rakastig og hæð á aðalviðmótinu og nota modbus rtu til að stjórna hitastýringareiningum, mótorum, viðvörunarskynjun og öðrum þrælavélum eru sem hér segir
Aðalviðmótskóðatilvísun:
#include "main_win.h"
#include "modbus.h"
#include "sys_params.h"
#include "func_handler.h"
#include "uart2.h"
#innihalda
#innihalda
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef struct{
bleikjudagsetning[17];
u8 lýsa;
}VIÐVÖRUN;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
static u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
static u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];
u16 alert_num = 0;
biti is_main_win = 0;
ógilt main_win_update()
{
}
ógilt main_win_disp_date()
{
u8 len;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)dagsetning[3], (u16)dagsetning[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
ógilt main_win_process_alert()
{
u8 ég;
fyrir(i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(gamalt_viðvörun_val, i))
halda áfram;
if(GET_ALERT_BIT(viðvörun_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
alert_table[alert_num].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
dagsetning_gildi[0], dagsetning_gildi[1], dagsetning_gildi[2], dagsetning_gildi[3], dagsetning_gildi[4]
);
alert_num++;
}
}
memcpy (gamalt_viðvörun_val, viðvörun_val, stærð (viðvörun_val));
}
ógilt main_win_disp_alert()
{
u16 ég;
u16 val;
u16 len = 0;
common_buf[0] = 0;
fyrir(i=0;i
{
val = 0;
ef ég
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
ógilt main_win_init()
{
fljóta fast_val;
u8 ég;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
fyrir(i=0;i
{
ef(i==0)
halda áfram;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
ógilt main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
u8 vísitala;
if(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
skila;
}
vísitala = btn_val-1;
btn_sta[vísitala] = !btn_sta[vísitala];
if((index==3)||(index==7))
btn_sta[vísitala] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[vísitala], btn_sta[vísitala]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[vísitala];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);
ef (vísitala==9)
is_main_win = 0;
annað ef((index==3)||(index==7))
{
while(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);
}
}
ógilt main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 ég;
u8 móti;
msg_len = msg_len;
ef(!er_aðalvinningur)
skila;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
fyrir(i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[jöfnun], msg[jöfnun+1]);
offset += 2;
}
main_win_update();
}annars ef((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
fyrir(i=0;i
{
alert_val = msg[jöfnun];
offset++;
}
main_win_process_alert();
}annað ef((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
fyrir(i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[jöfnun], msg[jöfnun+1]);
offset += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}annað ef((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
fyrir(i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16(msg[jöfnun], msg[jöfnun+1]);
offset += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
ógilt main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Revert
}
ógilt main_win_handler()
{
kyrrstæður u8 fáni = 0;
ef (er_aðalvinningur)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alert_read_period = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
skila;
}
if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
date_update_period = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
skila;
}
fáni = !fáni;
ef (fáni)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
Annar
main_win_read_temp_hum();
}
}
modbus rtu kóða tilvísun:
#include "modbus.h"
#include "crc16.h"
#include "sys_params.h"
#define UART_INCLUDE "uart2.h"
#skilgreina UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#skilgreina UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#innihalda UART_INCLUDE
truflanir biti is_modbus_recv_complete = 0;
static u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//Heildarlengd bæta samþykkt
static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Samþykkja yfirfallstíma
truflanir u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET pakki;
ógilt modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
ógilt modbus_send_bytes(u8 *bæti,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(bæti,len);
}
ógilt modbus_recv_byte(u8 bæti)
{
if(er_modbus_recv_complete)
skila;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = bæti;
}
ógilt modbus_check_recv_timeout()
{
if (modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet (u8 *pakki)
{
u16 len;
u16 crc;
u8 func_code = pakki[1];
while(modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)packet)->word_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)pakki)->byte_num;
}annað ef(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)pakki)->bitanúmer;
((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)pakki)->byte_num;
}Annar
{
len = stærð(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(pakki,len-2);
pakki[len-2] = (u8)(crc>>8);
pakki[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(pakki,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
skila 0;//Árangur
}
ytra ógilt modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
ógilt modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
skila;
//Athugaðu crc gildi
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler (modbus_recv_buff, modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 adr, u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;// Aðgerðarkóði
packet.start_addr = addr;// Heimilisfang
packet.data_len = len;//Gildi skrifað
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
skila len;
}
Pósttími: Jan-12-2024